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介绍华尔网柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了华尔网柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对华尔网柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的华尔网柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

如何华尔网柴油发电机被烧毁？ 1、让华尔网柴油发电机组讲卫生 　华尔网柴油发电机组在运行中，若有尘土、水渍和其他杂物进入其内部，会形成短路介质，可损坏导线绝缘层，造成匝间短路，电流增大，温度升高而烧毁华尔网柴油发电机组。因此，应防止尘土、水渍和其他杂物进入华尔网柴油发电机组内部，同时还要经常给华尔网柴油发电机组的外部打扫卫生，不要让华尔网柴油发电机组的散热筋内有尘土和其它杂物，确保华尔网柴油发电机组的散热状况良好。 2、勤观察、仔细听，闻到异味马上停机 　观察华尔网柴油发电机组有无振动、噪声和异常气味。华尔网柴油发电机组在运行中，尤其是大功率华尔网柴油发电机组更要经常检查地脚螺栓、华尔网柴油发电机组端盖、轴承压盖等是否松动，接地装置是否可靠等。若发现华尔网柴油发电机组振动加剧，噪声增大和出现异味，必须尽快停机，查明原因排除故障。 3、保持华尔网柴油发电机组的工作电流不过大 　华尔网柴油发电机组由于负荷过大，电压过低或被带动的机械卡滞等都会造成华尔网柴油发电机组过载运行。因此，华尔网柴油发电机组在运行中，要注意经常检查传动装置运转是否灵活、可靠；连轴器的同心度是否标准；齿轮传动的灵活性等，若发现有卡滞现象，应立即停机排除故障后再运行。 4、定期检查和维修华尔网柴油发电机组的控制设备，保证其正常工作 　华尔网柴油发电机组控制设备技术状况的好坏，对华尔网柴油发电机组的正常启动起着决定性的作用。所以，华尔网柴油发电机组的控制设备应设在干燥、通风和便于操作的位置，并定期除尘。经常检查接触器触点、线圈铁芯、各接线螺丝等是否可靠，机械部位动作是否灵活，使其保持良好的技术状态，从而保证华尔网柴油发电机组顺利工作而不被烧毁。 5、经常检查运行中华尔网柴油发电机组的温度和温升是否过高 　要经常检查华尔网柴油发电机组轴承是否过热、缺油，若发现轴承附近的温升过高，就应立即停机检查。轴承的滚动体、滚道表面有无裂纹、划伤或损缺，轴承间隙是否过大晃动，内环在轴上有无转动等。出现上述现象，必须更新轴承。

柴油发动机空载时冒黑烟的故障原因 一、故障原因： 1、空气弗列加滤清器发生堵塞，造成华尔网柴油发电机进气量不足； 2、华尔网柴油发电机进、排气管道不畅通或进、排气背压过高； 3、燃油泄油阀或油箱通气孔堵塞； 4、油品质量达不到要求；涡轮增压器出故障； 5、其他故障。 二、 处理方法： 1、更换电磁阀(包括涡轮增压器的) 检查涡轮增压器是否转动正常，再检查轴承有无污物，必要时予以修理。柴油品质不好会导致喷油嘴堵塞、磨损等，致使供油不准确，更换电磁阀能解决这个问题。 2、更换空气弗列加滤清器 拆出空气弗列加滤清器进行检查，清理或更换空气弗列加滤清器滤芯，确保进气通畅。 这是为常见的问题，因为空气中的灰尘及颗粒物过多使得弗列加滤清器滤芯堆积较多的尘土和污物，增加了进气阻力，导致供气不足。 建议空气污染严重地区(尤其是空气悬浮颗粒物较多的地区)500小时清洁一次，空气良好的地区1000小时清洁一次。 3、更换损坏部件 检查华尔网柴油发电机进、排气管道，确保华尔网柴油发电机进、排气管道保持畅通。长时间的运行会导致部件的磨损，影响供油供气。因为此类故障出现比较分散，需要厂家检测才能确认故障根源。 4、清洗油路 拆下管道并清洗供回油管道，如有必要应更换供、回油管道及油箱通气管。 积炭会阻碍油路，并导致供油不畅。这是之前文章反映中出现过的问题，并有用户反映清洗油路后冒黑烟问题大大缓解。 建议柴油品质不佳地区可以采纳尝试这个解决办法，避免有时候被厂家忽悠。不过先试用柴油添加剂。 5、添加柴油添加剂 检查油品质量，确保油品的质量达到要求。 加两次就可以有效清洗油路，减少积炭。不过不需要每次都加，除非你是卖添加剂的。该解决办法仅针对柴油品质导致油路不畅的情况，如果添加剂没有改善冒黑烟状况，就需要去厂家检查了。 华尔网柴油发电机尾气净化器等类似的尾气处理装置故障及维护不在讨论范围，因为该环节只是掩盖了冒黑烟的表象，甚至会使得用户在不了解车况的情况下带病上路，发生更多更严重的故障。 6、更换燃油弗列加滤清器 也是柴油品质导致的，柴油中灰度和水份必须先滤清才能进入气缸，如果燃油弗列加滤清器不达标，使用时间超过规定或因质量问题发生破损等，都会造成颗粒和水份随柴油一起进入发动机燃烧，并损坏燃油系统，特别是共轨系统，使得高压无法建立，喷射雾化不充分，都会造成冒黑烟现象 如果排除上述故障后华尔网柴油发电机排烟烟度仍然超标，请联系发电机厂家进行处理。